赤胴铃之助离开江户，踏上了沿东海道向西的武者修行之旅。途中，在沼津宿附近的街道上，他遇到了三名正遭受黑衣鬼面怪武士团袭击的浪士。鬼面武士们接连斩杀浪士，当逼近最后一人时，那男子将怀中的卷轴丢进了崖下的谷川。铃之助赶来踢散了恶徒，抱起男子，男子留下遗言：“我是堀家遗臣三上右京。宝物在白峯寺之下……请转告津沼城下辺见宗休处的香织姬。”说完便断了气。铃之助立刻去拜访香织姬，可她坚称不认识右京。另一方面，落入谷川的卷轴被碰巧在野外宿营的岳林坊和火京物太夫捡到，上面记载着十多年前家道断绝的堀家巨额财宝的所在之处。二人依照卷轴上绘有城西三里处寺庙的地图前行，途中在茶店休息时，即便听到阿角婆婆说那是座邪门的寺庙、劝他们别去，也没有理会，径直朝着目标寺庙进发……

福井英一と武内つなよしのマンガをもとにする本作は、江戸から令和にタイムスリップしてきた少年剣士・赤胴鈴之助が、平和な現代をまったりと過ごすさまを描いたコメディドラマ。65年前に鈴之助を演じた尾上松助の息子・松也が同役で主演し、渾身の顔芸にモノマネ、アドリブの数々でお茶の間を楽しませる。

以鬼首十郎太为首领的鬼面党企图推翻幕府，将天下据为己有。幕府向千葉周作下达了逮捕鬼面党的命令。然而周作当时卧病在床，于是决定紧急召赤胴鈴之助前来。那时，鈴之助正和しのぶ、豚田、雨山、出歯川等人正朝着江户，急匆匆地翻越箱根的峠。而受鬼面党委托的櫓弥団次正在那里等候。弥団次的天馬回転之术与鈴之助的真空斬り一对一决斗，最终以平局告终。 某晚，鬼面党一伙袭击了千葉周作的道场。尽管横車押之助等弟子奋力抵抗，但周作还是被杀，宅邸也被放火后，鬼面党逃走了。受到鬼面党挑战的鈴之助，在前往变化屋敷的途中，神秘的白頭巾出现并给了他一些建议。在屋敷内，和泉屋正在与十郎太进行火药交易。十郎太在屋敷前的松林骗取并袭击了前来取金的和泉屋。救助受伤和泉屋的，正是白頭巾告知的鈴之...

急逝した福井英一の意志を継ぎ、武内つなよしが実作した大人気時代劇漫画のアニメ化。宮崎駿、高畑勲、出崎統らの巨匠スタッフも参加する。怪人・銀髪鬼に命を奪われた剣士・金野鉄之助。その遺児・鈴之助は、江戸の千葉周作道場で剣の修業に励みながら、謎の陰謀団・鬼面党の暗躍を追う。実はその鬼面党の巨魁こそ、銀髪鬼だった。父が研究していた必殺技・真空斬りの完成と銀髪鬼の打倒を悲願とする鈴之助。その必死の戦いが続く。

江户的街道上接连发生戌年少年被拐事件。犯人是能放出怪光线、被称作“三目鸟人”的长着鸟头、身披黑披风的怪人。然而，没人见过其真面目……。不过，铃之助教授剑道的北町奉行家的独子，最终也被如幻影般现身的三目鸟人拐走了，而且这起事件的黑锅还扣到了铃之助头上……。

鬼面党覆灭后，名宝名器接连被盗，追查者会瞬间被融化，此时，长着黑色翅膀的独脚魔人现身。从千叶周作处受托保管将军家所赐名刀小梶丸的赤胴铃之助，被怪贼夺走了小梶丸，他追上去却被河童头的阿米阻拦，让怪贼逃脱。紧接着，他保管的重要头盔也被夺走，还结识了铠甲师加纳玄斋的女儿阿光，阿光的父亲被融化，铃之助遂决心打倒独脚魔人。与此同时，从故乡法事归来的阿藤和志乃被尾羽打枯的火京物太夫和岳林坊袭击，志乃被掳到了独脚魔人那里。铃之助得知三日后必须将小梶丸呈给将军，便与雷之进合力追踪魔人。听闻魔人盯上了妙法寺的黄金佛像，他们潜入妙法寺等待魔人出现。然而，这次又被阿米妨碍，计划未能成功。铃之助了解到阿米的可怜处境后，便带她回了家……

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